祖籍廣東澄海，1935年上海出生，1954年喇沙書院中學畢業，1956年於葛量洪師範專科學校完成師資培訓。1961年於香港大學獲中文系文學士學位，1963年獲頒授文學碩士學位。1963年3月為澳洲雪梨大學出任東方學系中國歷史講師，並繼續進修，1968年獲博士學位。1969年受聘回港，在母校香港大學中文系任教。1975年榮升教授，1984年晉升講座教授，並曾任文學院院長、中文系系主任、日文系創系主任。2001年退休，獲大學授予「榮休教授」榮銜。
趙教授之研究範圍主要為中國明清思想史、中國現代文學和海外華人史。早年參與撰寫《明代名人傳》，曾出版學術專著多種，如《明史論集》，又合編史料，如《海外華人史資料選編》，更發表學術論文近百篇。
趙教授擔任香港大學中文系系主任期間，積極推動學術研究，並多次邀請國內外著名學者到香港大學講學，使學生得以親睹著名學人的風采，聆聽教益。中國開放改革之初，趙教授即舉辦多次學術研討會，使三地兩岸學者能聚首一堂，同時亦邀請海外學人參加。這些國際學術會議和講座不下四十餘次。舉其例子，如「查良鏞學術講座」、不同主題的明清史國際學術研討會，尤應注意的是，「亞洲及北非洲研究國際學術會議」是國際盛會，素被譽為「學術界奧林匹克」，第34屆會議是首次在香港舉行，而趙教授是首位擔任會議主席的華人學者。此後，他更連續兩屆獲大會邀請擔任會議的名譽主席。
2015年適逢趙令揚教授任教上庠五十周年，同時也是他的金婚紀念和八十壽慶，論文集付梓的目的，為其門生友好對趙教授表示敬意和為他祝壽。
除服務香港大學外，趙教授對海內外高等教育事業亦貢獻良多，曾出任新加坡、澳洲多間大學的教授及顧問。趙教授雖然退休多年，但在學術界仍然活躍，是中國史學會會員、皇家亞洲學會香港分會終身會員，並身兼港大中文學院名譽教授、國際儒學聯合會副會長、中國明史學會理事等職。
趙教授以其研究的興趣和專長，為香港培養了大批明清研究的學人，也為香港大學中文系成為國際上明清研究的重鎮打下堅實的基礎。趙教授於1985年創辦《明清史集刊》，與當時美國、日本、中國的學者共同發展明清史研究。2003年，新加坡國立大學前文學院院長Edwin Thumboo教授特別在當地為趙教授舉辦榮休紀念學術研討會，足見國際學術界對其成就的肯定。
2019年6月19日於香港瑪麗醫院病逝。享壽84歲。
趙子美、趙子強編：《平生玉露灑河汾──趙令揚教授追思集》。
（資料楊永安博士提供，圖片為資料圖片）
