1918年生，廣東合浦（今屬廣西）人。出身於地主家庭，小時候，家裏請來先生教書，學到初小三年級，他才入讀小學。1936年，羅公忼烈在鄉下考上廣州中山大學，期間，他師從詞學大家詹安泰，作詩填詞，在師友間有「詞人」的雅號。1940年畢業於中山大學文學院中文系。
隨後歷任香港華僑書院教授，香港培正中學高中教員，香港羅富國師範學院中文科主任講師，香港大學中文系高級講師、副教授、教授，香港中文大學教育學院、澳門東亞大學文學院客座教授。1984年加入中國作家協會。
羅公忼烈為詞曲研究大家，對詩、詞、曲和文字學、訓詁學、古音學深有研究。1983年從港大退休，曾指導碩士、博士生。著有《周邦彥清真集箋》、《話柳永》、《北小令文字譜》、《元曲三百首箋》、《詞曲論稿》、《詩詞曲論文集》、《兩小山齋論文集》、《兩小山齋樂府》等，校勘《明孤本傳奇凌雲記》。
羅公忼烈溫文爾雅，不善客套，對學界人事的品評，往往一針見血。所作《周邦彥清真集箋》，探幽輯廣，功力深厚，論者謂與龍榆生《東坡樂府箋》、鄧廣銘《稼軒詞編年箋注》、夏承燾《姜白石詞編年箋校》媲美；倚聲與饒選堂先生相驂靳。他所作的《兩小山齋樂府》，存詞不多而首首精粹，以裁雲鏤月之章，蘊身世滄桑之感，兼融兩宋，沈厚淵雅，洵南天尊宿，詞苑正宗。
羅公有一子一女，女兒在牛津大學法律系畢業後，留在英國工作；兒子留美攻讀經濟學，畢業後留美教書。
2009年6月12日，羅公忼烈逝世，終年91歲。
羅忼烈教授的手跡。（香港中央圖書館提供）
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